Geboren te Den Helder, Noord-Holland. Esther Wagenaar is een Nederlandse auteur. Een paar jaar later verhuisde haar ouders naar Wieringerwerf en daar is ze opgegroeid. Schrijven, tekenen, fotograferen en muziek maken; het was de normaalste zaak van de wereld in hun gezin. Verhalen vertellen ook. Zij en haar zusje Lilian hadden altijd wel ideeën en manieren om die kwijt te kunnen. Zo schreven ze op de middelbare school een musical voor onze theaterclub. In 1992 is ze een boek gaan schrijven, omdat ze op dat moment niets anders kon. Ze had zo veel pijn dat het haar gehandicapt maakte. In plaats van te studeren, zat ze op haar 21ste thuis. Ze moest haar fantasie kwijt en schreef daarom in 9 maanden tijd de 3 delen over Terra 7. De hoofdpersonages werden haar vrienden en ze maakte haar situatie dragelijk. Toen ze beter werd, was er weinig ruimte voor schrijven. Ze had het gevoel dat ze een deel van haar leven moest inhalen, dus ging haar energie uit naar muziek, studeren en werken. Heel af en toe haalde ze haar boek weer tevoorschijn en liet ze het ook anderen lezen. Zij gaven hun commentaar en ze maakte daar dankbaar gebruik van. In 2017 is het 11 jaar geleden dat ze voor het laatst naar haar boek had omgekeken. Ze woont in Hoorn met haar man, zijn 3 kinderen, een kat en een hond. Ze leest veel en hoe meer ze las, hoe meer ze nieuwsgierig werd naar wat ze zelf geschreven had. Ze besloot dat het tijd werd dat ook de buitenwereld kennis ging maken met de wereld op de planeet Terra 7. Met resultaat: in februari 2018 debuteerde ze met deel 1 van Terra 7: Het groene kristal.