Doris de Dappere is niet zomaar een koningin, maar een ongelofelijk stoere. Ze is pas 10 jaar oud, maar dat heeft haar nooit eerder in de weg gestaan.
Nu ze de Draak van Raadselstad heeft verslagen, moet ze het paleis van haar ouders in Beluga eerder zien te bereiken dan haar tante Esmeralda de Verschrikkelijke en het Kwade Leger. Als ze daar niet in slaagt, zijn de gevolgen niet te overzien...
Om in Beluga te komen moet ze de Zee der Zinkende Schepen oversteken. En zoals de naam al doet vermoeden, is dat een nogal gevaarlijke tocht. Maar als je Doris de Dappere heet en je hebt Joh het jongetje, Hond de hond en Wilfred de Wijze aan je zijde, dan kun je alles aan...