Het is het jaar 1200 en de veertienjarige Arthur de Caldicot treedt in dienst als schildknaap; hij zal Lord Stephen de Holt vergezellen op de vierde kruistocht naar het Heilige Land. Maar eerst moeten er nog vele voorbereidingen getroffen worden. Arthur oefent zich in gevechtstechnieken en leert hoe hij zijn heer moet dienen. Ondertussen maakt hij zich zorgen over de dag dat hij zijn biologische vader zal ontmoeten en piekert hij over een manier waarop hij zijn echte vader, die hij nooit heeft gekend, zal kunnen vinden.
De gebeurtenissen uit Arthurs leven worden gereflecteerd in zijn magische zienersteen. Daarin ziet hij verhalen uit het leven van zijn beroemde naamgenoot koning Arthur, de queeste van de ridders van de Ronde Tafel en de gloriedagen van Camelot.