Het eerste Galactische Imperium had tienduizenden jaren lang in zijn bestaan volhard. Het had alle planeten van de Galaxis onder een centraal bewind verenigd - een bewind dat soms tiranniek, soms verlicht, maar altijd ordelijk was. De mensheid was vergeten dat er andere leefwijzen mogelijk waren. Behalve de psychohistoricus Hari Seldon, de laatste grote geleerde van het Eerste Imperium. Vanuit de door hem ontwikkelde wetenschap der psychohistorie komt Hari Seldon tot de overtuiging dat de Galaxis een periode tegemoet gaat van verwildering, die vele duizenden jaren zal duren. hij roept de Foundation in het leven, schijnbaar een Encyclopedie-planeet, waar alle cultuurgegevens verzameld blijven; in werkelijkheid een nieuw Galactisch centrum, dat de verwildering tot een duizendjarige periode zal beperken.