De Eerste Foundation dreigt ten onder te gaan, onder meer door de expansiedrift van Het Muildier, de mentale mutant.
Maar ook dat voorzag Hari Seldon reeds eeuwen geleden en daarom riep hij indertijd, tegelijk met de Eerste, de Tweede Foundation in het leven: een kleine groep volgelingen die, met behulp van de psychohistorie, ten slotte de werkelijke dragers van de Galactische macht zouden moeten worden.
Deze Tweede Foundation, die eeuwenlang in het diepste geheim bestaan heeft, ziet zich nu gedwongen zich bloot te geven.
Er ontbrandt een machtsstrijd tussen de Eerste en de Tweede Foundation waaruit de Eerste als overwinnaar te voorschijn lijkt te komen...