De maar al te menselijke robot R. Daneel Olivaw, het brave brein dat geduldig de mensheid gedurende een periode van 20.000 jaar op de been heeft gehouden, is de wanhoop nabij. Net als hij kennis neemt van nieuwe technologische ontdekkingen die het Imperium hoop zullen geven, en voldoende machtsmiddelen om het aanstormende Nieuwe Duistere Tijdperk te kunnen overleven, doemen er van alle kanten ongekende bedreigingen op. Tegenvallers op positronisch gebied, een escalerende robotrebellie op Tractor en. alsof dat nog niet voldoende is, een jonge vrouw met buitengewoon krachtige mentale vermogens, krachtig genoeg om de basis van de samenleving voorgoed te ontwrichten. Het simpele feit dat Olivaws positronische circuits hoognodig aan vervanging toe zijn, valt daarbij eenvoudig in het niet. En professor Hari Seldon? Hij, de man die de laatste hand legt aan de psychohistorie, de wetenschap die het menselijk gedrag vastlegt in wiskundige vergelijkingen, moet terechtstaan wegens verraad aan het Galactisch Imperium