Steve en Nick, adelborsten bij de Ruimte Patrouille, krijgen opdracht zich te trainen in het atmosferisch zweven en remmen boven Venus. In opdracht van hun kapitein moeten zij zoveel mogelijk gegevens verzamelen over Venus, echter zonder te landen. Zij moeten echter een noodlanding maken aan de rand van een uitgestrekt meer van drijfzand en een ravijn, dat loodrecht neerdaalt naar een vreemd in nevelen gehuld oord. Na een uiterst moeilijke afdaling komen ze terecht in een oerwereld met tropische plantengroei en fantastische dieren. Hun toestand schijnt hopeloos. Ze beleven wonderlijke avonturen: een ontmoeting met een nachtmerrieachtige, doorschijnende duizendpoot, een gevecht tussen twee dinosaurussen. Dagen lang varen zij op een sombere, ondergrondse rivier en ontsnappen langs de afschuwelijke stinkende grot van een huiveringwekkende vogel, waarna zij kennis maken met de Venusiaanse kikvorsmensen...