Geboren te Haarlem. Agave Kruijssen is schrijfster van historische boeken voor de jeugd. Ze heeft al op het gymnasium heel veel middeleeuwse verhalen gelezen, omdat haar leraar Nederlands zo veel van die verhalen hield en er zo enthousiast over kon vertellen. Ze studeerde Nederlandse Taal en Letterkunde. Tot haar vijfde woonde ze in Zuid-Amerika waar haar vader voor de Verenigde Naties werkte. Groeide op in een Spaanstalige omgeving. Toen ze op vijfjarige leeftijd naar haar geboorteland terugkeerde, moest ze zich het Nederlands nog eigen maken. Zelf denkt ze dat hierdoor haar liefde voor de Nederlandse taal is ontstaan. Na het gymnasium, waar haar leraar Nederlands zijn enthousiasme voor de middeleeuwse literatuur niet onder stoelen of banken stak, aarzelde ze tussen een studie Geschiedenis of Nederlandse Taal- en Letterkunde. Ze koos voor het laatste en rondde haar studie Nederlands in Groningen in 1984 af. Hierna werkte ze als vertaalster en redactrice voor uitgeverijen. In 1987 begon ze een eigen redactiebureau in Garderen, een plaats in Gelderland waar ze in haar kinderjaren ook heeft gewoond. Sinds 1991 combineert ze haar redactiewerkzaamheden met het schrijven van kinder- en jeugdboeken. Ze debuteerde in 1991 met De avonturen van Roderik. In deze bundel met 365 verhaaltjes en gedichtjes beschrijft ze hoe Roderik te paard op zoek gaat naar zijn broer Diederik. Zwarte ridders en de pest zijn daarbij belemmerende factoren. Daarna volgde een groot aantal spannende Nederlandse historische romans en ridderromans voor jongeren, alsmede jeugdboeken in de genres 'sagen en legenden'. Agave houdt erg van vertellen en ze is dol op geschiedenis. Voordat ze een historisch roman schrijft doet ze veel onderzoek. Ze bekijkt veel oude documenten en bezoekt ook de kastelen. Elegast, Heer Halewijn, Het vrouwtje van Stavoren. Zij zijn de helden in de verhalen van Agave Kruijssen. De schrijfster bewerkte oude, middeleeuwse verhalen, die in vroeger tijden door sprooksprekers verteld werden. In 2013 won ze de Thea Beckmanprijs voor De keerzijde van de keizer, een biografie van Karel de Grote. De serie Sprookverhalen is ze begonnen om ervoor te zorgen dat de oude Nederlandse verhalen niet vergeten worden. Sprookverhalen betekent zoiets als verhalen die verteld (gesproken) moeten worden. Een van die hervertellingen, Het Vrouwtje van Stavoren, leverde haar in 2001 een Vlag en Wimpel van de Griffeljury op.