Geboren te Stuttgart, Württemberg. Was een Duitse Sinologist, protestanste theoloog en missionaris. Hij was de zoon van een glasschilder uit Thüringen. Zijn vader stierf in 1882. Wilhelm werd opgevoed door de moeder en grootmoeder. In 1891 begon hij de protestantse theologie te studeren aan de Universiteit van Tübingen en aan de Evangelische Stift . Na zijn wijding in de Collegiale Kerk van Stuttgart in 1895 werd hij dominee in Wimsheim en in 1897 in Boll. Hij woonde 25 jaar in China, was vloeiend in gesproken en geschreven Chinees en groeide en hield van het Chinese volk. In 1899 verloofde hij zich met de dochter Salome van Christoph Blumhardt. Het huwelijk met Salome Blumhardt vond plaats op 7 mei 1900 in Shanghai. Uit dit huwelijk kwamen vier zonen voort, allen geboren in Tsingtau: Siegfried, Manfred, Hellmut en Walt. De ontmoeting daar met Christoph Blumhardt, die in zijn laatste jaren de hechte banden met de evangelische kerk verbrak en zich aangetrokken voelde tot sociale kwesties en sociale democratie, werd levens bepalend voor Wilhelm. Hij wordt het best herinnerd voor zijn vertalingen van filosofische werken uit het Chinees in het Duits die op hun beurt zijn vertaald in andere belangrijke talen van de wereld, waaronder Engels. Zijn vertaling van de 'I Ching' wordt nog steeds beschouwd als een van de beste, net als zijn vertaling van 'Het geheim van de gouden bloem'; beide werden voorzien van inleidingen door de Zwitserse psychiater Carl Jung, die een persoonlijke vriend was. In 1900 vertrok Wilhelm naar de Oost-Aziatische missie als een zendeling van het Chinese rijk . Hij kwam naar het toenmalige Duitse huurgebied Tsingtau in de Chinese provincie Shandong . Daar leerde hij eerst Chinees en werkte hij als predikant en opvoeder . Hij richtte onder andere een Duits-Chinese school op. Door zijn pedagogische activiteit kwam hij in contact met traditioneel opgeleide Chinese geleerden die zijn begrip van de Chinese cultuur en geschiedenis verdiepen, maar vooral zijn studie van de geschriften uit de klassieke Chinese oudheid ondersteunden. Voor zijn diensten aan de Chinese opvoeding, gaf de keizerin Dowager Cixi hem de »vierde graad«, in verband met de titel »Daotai«. Tijdens de Japans-Russische oorlog in 1904/05, waarvan de gevolgen ook voelden in Qingdao, vervolgde hij zijn werk en nam vervolgens zijn eerste huisverlof in 1907 met zijn gezin van vijf. Richard Wilhelm reisde voor de tweede keer in 1908 naar China. Onder de Japanse bezetting in de Eerste Wereldoorlog vond hij het moeilijk om zijn werk voort te zetten op school en als predikant van de Duitse gemeenschap in Qingdao. Wilhelm beëindigde zijn twintigjarige zendingsactiviteit in de zomer van 1920 en keerde tijdelijk terug naar Duitsland. Zijn tijdelijke opvolger was Hermann Bohner. Van 1922 tot 1924 werkte Wilhelm als wetenschappelijk adviseur voor de Duitse legatie in Beijing en gaf hij ook les aan de Universiteit van Peking. Hier vertaalde hij ook het 'I Ching' ('Boek der Veranderingen') in het Duits. De editie, die hij als sjabloon gebruikte voor zijn vertaling, was de 'Dschou I Jsche' uit de Kangxi-periode (1662-1723). Met de hulp van zijn leraar Lau Nai Süan (Lao Naixuan; 1843-1921) creëerde hij zijn editie, die werd vertaald in vele westerse talen. Citaten uit zowel de Bijbel als Goethe werden opgenomen in het commentaar, maar ook ideeën van westerse filosofen en protestantse, Parsnische en oude Griekse theologie. Wilhelm toonde dus veel parallellen met Chinese wijsheid. In 1924 werd hij benoemd tot ere-professor aan de nieuw opgerichte begiftigde leerstoel voor Chinese geschiedenis en Chinese filosofie in Frankfurt am Main. In 1925 richtte hij het China Institute op aan de Universiteit van Frankfurt, dat hij leidde tot zijn dood in 1930. Het moet de culturele uitwisseling tussen China en Europa dienen. Tegelijkertijd richtte Wilhelm het Sinica- tijdschrift op, dat zich ontwikkelde tot een van de belangrijkste Duitse Sinologische tijdschriften. In 1927 werd hij hoogleraar aan de Universiteit van Frankfurt. Wilhelm had vriendelijk contact met veel grote geleerden en filosofen van zijn tijd. Zijn vrienden waren onder andere Albert Schweitzer, Hermann Hesse, Martin Buber, Carl Gustav Jung, Hermann Graf Keyserling, Hans-Hasso von Veltheim- Ostrau en de Indiase filosoof Tagore. Wilhelm had de studie van de Chinese cultuur zo diep beïnvloed dat hij zich uitsluitend aan Sinologie ging wijden. Hij was vol bewondering voor de Chinese en Chinese cultuur. Wilhelm verwierp een Eurocentrische kijk op China en pleitte voor een uitwisseling van culturen. Daarom trok hij zich steeds meer terug van zijn zendingswerk. Zijn zoon Hellmut Wilhelm was ook een sinoloog en was professor Chinees aan de Universiteit van Washington. Wilhelm was een goede vriend van de beroemde Chinese opvoeder en diplomaat Dr. Li Linsi. Kort voor zijn dood kon Wilhelm zijn grote werk voltooien, dat twintig jaar eerder was begonnen, de vertaling en publicatie van het achtdelige bronwerk 'Religion and Philosophy in China'. Overleden aan een ernstige tropische ziekte te Tübingen. HIj werd twee dagen later begraven op de begraafplaats in Bad Boll. In het midden van de eigenlijke begraafplaats, waar de vrouw later werd begraven, is er een grote travertijnbal, omringd door acht trigrammen. CG Jung schreef een overlijdensadvertentie, die hij in 1930 publiceerde.
