Geboren te Praag. Was een Tsjechische dichter, vertaler en auteur van sci-fi. Studeerde Juridische studies en filosofie aan de Universiteit Charles. Na de sluiting van de universiteiten vanwege de bezetting, werkte hij als redacteur bij de uitgeverij Melantrich.Hij was een van de leidende figuren in de poëtische generatie, die artistiek groeiden in de periode kort voor de Duitse bezetting van Tsjecho-Slowakije. Vanaf 1959, wijdde hij zich uitsluitend aan het schrijven. Hij gebruikte ook de pseudoniemen, waaronder: Prokop Kouba. Overleden te Mělník. Hij ligt begraven op een begraafplaats in Praag-Ďáblice.