Hij was een bestsellerauteur van de New York Times die volwassen en kinderverhalen schreef en op verschillende media, waaronder stripboeken, werkte. Onder zijn werken bevinden zich romans die zijn geschreven voor de instellingen van de rollenspellen van Dungeons & Dragons. Hij maakte programma's voor Scholastic Books, ontwierp ruilkaarten, raadpleegde videogames, regisseerde en produceerde audioprogramma's en tv-commercials, en schreef in het medische veld over neurochirurgie en neurologie. Hij werkte voor het eerst in de tv-productie als schrijver, producent en regisseur. Ciencin woonde in Sarasota, Florida met zijn vrouw (en soms mede-auteur) Denise. Overleden te Sarasota aan een bloedstolsel in de hersenen.