Geboren in Hilversum. Na het gymnasium studeerde hij in Amsterdam twee jaar klassieke talen en vervolgens musicologie. Muziek, fotografie en schilderkunst, disciplines waarmee hij zich eerst bezighield, moesten het afleggen tegen het schrijven. In 1983 debuteerde hij met de verhalenbundel ‘Het zwelgen’. Robert Vernooy schreef een aantal literaire romans en verhalenbundels.