Geboren te Hengelo, Twente, Gelderland. Mirjam Oldenhave is een Nederlandse schrijfster van kinder- en jeugdboeken. Wilde als kind juf worden en was gek op lezen. Haar kinderboeken van toen heeft ze nog steeds in de kast staan, helemaal stukgelezen. Vooral De dolle tweeling was favoriet. Na haar schooltijd in Nijmegen, waar ze een opleiding tot dramatherapeut volgde, gaf ze tien jaar lang toneellessen op een school voor zeer moeilijk opvoedbare kinderen. Ook speelde ze in het toneelgezelschap Magnolia, dat door het land trok en voorstellingen gaf aan volwassenen. Vanaf 2017 schrijft zij ook voor volwassenen.
Daarna verhuisde ze naar Amsterdam waar ze een cursus Schrijven voor Kinderen bij Script volgde. Na vier jaar kwam haar eerste boek uit: Mama! Samen met haar vriend is ze pleegouder voor kinderen bij wie het thuis mis is gegaan. Alle kinderen die bij Mirjam wonen of gewoond hebben, komen wel ergens terug in een van haar boeken.
Oldenhave kreeg een Vlag en Wimpel van de Griffeljury voor Donna Lisa, Mees Kees, De sponsorloop en Mees Kees gaat verhuizen. Van Klem! en Belly B. werden schoolmusicals gemaakt. Daarnaast heeft Oldenhave het kinderboekenweekgeschenk van 2010, Mees Kees in de gloria, geschreven. Mirjam schrijft drie dagen in de week en de andere dagen bezoekt ze scholen en bibliotheken.
Naast het schrijven maakt Oldenhave met haar gezelschap MOEX theatershows over haar boeken. Oldenhave zingt, vertelt en speelt gitaar en accordeon in de Mees Kees show en Flits de show. De verhalen die Oldenhave schreef over Mees Kees werden verfilmd onder regie van Barbara Bredero. De film Mees Kees ging in 2012 in première en trok ruim 600.000 bezoekers. In 2013 ging de tweede film in première: Mees Kees op kamp, en in 2014 de derde, Mees Kees op de planken, en in 2019 de vijfde Mees Kees in de Wolken. Van de verhalen over mees Kees zijn ook televisieseries gemaakt, die zowel in Nederland als Duitsland te zien zijn!
Mirjam is moeder van drie pleegkinderen en woont met haar man Job momenteel op het Amsterdamse Prinseneiland.