Geboren te Harrisonburg, Virginia, als Heidi Hummel. Is een Amerikaanse bestsellerauteur van Young Adult literatuur en Urban Fantasy-romans. Ze beschreef zichzelf als een "angstig kind met veel fobieën". Als kind wilde ze een gevechtspiloot en autocoureur worden en was een gulzige lezer die genoot van het schrijven. Op zestien jarige leeftijd, was ze al manuscripten aan uitgevers aan het sturen. Tegen de tijd dat ze ging studeren had ze ruim 30 romans geschreven, waaronder vier thrillers over de IRA. Volgde het Mary Washington College en is afgestudeerd met een BA in geschiedenis.
Na haar studie werkte ze als portretkunstenaar, gespecialiseerd in de paardensport, die internationaal werd verzameld. Voordat ze zich fulltime op het schrijven stortte, was Stiefvater professioneel portretschilder, gespecialiseerd in kleurpotlood. Stiefvater creëerde in september 2015 een tarotkaartenset, The Raven's Prophecy Tarot Cards. Ze werd gevraagd een poster te maken voor de American Library Association om lezen te promoten. De poster bevat personages uit The Raven Cycle en de zin "De toekomst behoort toe aan hen die lezen."
Stiefvater publiceerde Lament, haar eerste boek, in 2008. Haar boek Shiver (2009) stond meer dan 40 weken op de New York Times-bestsellerlijst, terwijl Linger (2010) direct op de eerste plek binnenkwam. Van de uiteindelijke serie The Wolves of Mercy Falls zijn meer dan 1,7 miljoen exemplaren verkocht. Stiefvater heeft voor haar boeken meerdere prijzen gewonnen. In 2025 publiceerde Stiefvater The Listeners, haar eerste roman voor volwassenen.
Naast haar werk als schrijfster is Stiefvater ook bekend als muzikante. Ze speelt doedelzak en heeft met de door haar opgerichte band Ballynoola langs de oostkust van de Verenigde Staten getoerd. Met haar zus Kate Hummel schrijft ze een muziekstuk voor elk boek dat ze uitgeeft. Deze muziek wordt gebruikt voor de filmpjes waarmee ze haar boeken promoot. Stiefvater verzorgt ook het beeldmateriaal middels stop-motion en traditionele animatietechnieken.
Op 16-jarige leeftijd heeft Stiefvater haar voornaam van Heidi naar Margaret veranderd.
Maggie Stiefvater woont in een uithoek van Virginia met haar Edward Stiefvater, De twee verloofden zich toen ze negentien was, twee kleine kinderen, twee neurotische honden, een paranoïde kat en haar auto die ze Loki noemt. Op sociale media noemt ze haar man Lover en haar kinderen Thing 1 en Thing 2. Ze is een gepassioneerde lezer, speelt verschillende instrumenten (waaronder harp en piano) en ze is (zo zegt ze zelf) een zéér leuke gesprekspartner op een cocktailparty.