Geboren in San Diego, Californië. Ze studeerde Middeleeuwse Geschiedenis aan de universiteit van Californië en studeerde af in 1975. Daarna was ze actief als docente, model, serveerster, bediende in een drankwinkel en karate-instructeur en schreef scripts voor comics in haar vrije tijd. In 1982 verscheen haar debuut Time of the Dark, het begin van een zeer divers oeuvre. Haar werk bevat thema’s uit de fantasy, science fiction, horror en de vampierromans, vermengd met historische gebeurtenissen die ze omzet naar haar eigen wereld. Vandaar dat haar werk gemeenlijk tot de zogenaamde urban fantasy wordt gerekend. Ze schreef boeken voor verschillende series: de Star Wars-titels Kinderen van de Jedi en Planet of Twilight (beiden New York Times-bestsellers), Ishmael, Ghost Walker en Crossroads in het Star Trek-universum.