Geboren in East Ham, Essex, was Terrance Dicks een Engelse schrijver, scenarioschrijver, scripteditor en producent.
Hij was het enige kind van zijn ouders, William en Nellie (geboren Ambler). Dicks studeerde Engels aan Downing College, Cambridge, en vervulde daarna twee jaar nationale dienst in het Britse leger.
Na zijn ontslag uit de strijdkrachten werkte hij vijf jaar als reclametekstschrijver. In zijn vrije tijd begon hij radioscripts te schrijven voor de BBC, waarmee hij zijn eerste stappen zette richting televisie. Zijn doorbraak kwam toen vriend Malcolm Hulke hem vroeg te helpen bij het schrijven van The Mauritius Penny, een aflevering uit het tweede seizoen van de ABC-actieserie The Avengers. Dicks kreeg hiervoor een gedeelde schrijverscredit. Samen met Hulke schreef hij later nog twee afleveringen van The Avengers, waaronder Intercrime, dat later werd bewerkt voor de zesde en laatste reeks van de serie.
Op televisie bouwde Dicks een langdurige samenwerking op met de BBC-sciencefictionserie Doctor Who. Hij werkte er zowel als schrijver als, van 1968 tot 1974, als scripteditor. De Doctor Who News Page beschreef hem als “de meest productieve bijdrager aan Doctor Who”. Later werkte hij bij de BBC als scripteditor en producent voor diverse klassieke televisieseries.
In de jaren zeventig en tachtig schreef Dicks tal van populaire kinderboeken. Daarnaast bleef hij nauw verbonden met Doctor Who door televisieverhalen te bewerken tot romans voor de uitgeverij Target Books.
Terrance Dicks woonde in Hampstead, Londen. In 1963 trouwde hij met Elsa (geboren Germaney), met wie hij drie zonen kreeg: Stephen, Jonathan en Oliver.
Hij overleed na een korte ziekte.