Geboren te New York City, New York. Sonya Gloria Hess was een Amerikaanse Dichter en sciencefiction schrijver. Dorman werd opgevoed door pleegouders in West Newbury, Massachusetts. Genoot haar opleiding in New Engeland. Na een jaar studeren werkte ze in verschillende banen, waaronder werken als stalknecht, dienstmeisje, visconservator, rij-instructeur, receptionist, flamencodanser, tonijnbootkok en fokte Akitahonden voor tentoonstellingen.
Ze is misschien het meest bekend buiten de sciencefictionwereld als dichter. Een van haar gedichten, Corruption of Metals, ontving echter eer in sciencefiction-kringen door de Rhysling Award van de Science Fiction Poetry Association te winnen. Haar bekendste science fiction-werk is het verhaal When I Was Miss Dow, dat vele malen is herdrukt en een nominatie voor de James Tiptree, Jr. Retrospective Award. Ze verscheen ook in de anthologie Dangerous Visions van Harlan Ellison met het verhaal Go, Go, Go, Said the Bird.
Dorman publiceerde tussen 1961 en 1980 ongeveer twee dozijn korte sciencefictionverhalen en ze werd geassocieerd met de 'New Wave' van experimenteel schrijven van sciencefiction. Volgens Diane Zigo en Michael Moore maakte Dorman deel uit van een groep vrouwelijke schrijvers (waaronder schrijvers als CJ Cherryh, Carol Emshwiller, Tanith Lee, Judith Merrill, Joanna Russ en Kate Wilhem) die naar voren kwamen als baanbrekend en productieve schrijvers, die in de jaren zestig en zeventig feministische sciencefiction schreven. In 1978 werden drie van Dormans korte verhalen samengebracht in de roman voor jonge volwassenen, Planet Patrol.
Dorman publiceerde ook in niet-sciencefictiontijdschriften, waaronder Redbook en The Saturday Evening Post . In 1966 werd bijvoorbeeld haar korte verhaal Voyage to the Stars gepubliceerd in The Saturday Evening Post.
Ze had een kort eerste huwelijk (1945-46) voordat ze in 1950 trouwde met Jack Dorman, een ingenieur. Het echtpaar kreeg in 1959 een dochter en woonden in de jaren zeventig in New York en Connecticut. Na haar scheiding in 1986 verhuisde Dorman naar Taos, New Mexico, waar ze begon te publiceren onder haar meisjesnaam en waar ze tot haar dood woonde. Overleden te Taos, New Mexico.