Geboren te Chicago, Illinois. Robert Ardrey was een Amerikaanse toneelschrijver, scenarioschrijver en wetenschapsschrijver die misschien het best bekend was van De territoriale imperatief (1966). Hij was de zoon van Robert Leslie Ardrey, redacteur en uitgever, en Marie (geboren Haswell). Zijn vader stierf in 1919 aan longontsteking tijdens de griepepidemie en hij werd opgevoed door zijn moeder. Hij groeide op aan de zuidkant van Chicago en bezocht de nabijgelegen universiteit van Chicago, waar hij Phi Beta Kappa in 1930 afstudeerde als Ph.B. Terwijl hij aanwezig was, studeerde hij creatief schrijven bij Thornton Wilder, die zijn levenslange mentor zou worden. Zijn eerste toneelstuk, Star Spangled, opende in 1935 op Broadway en duurde slechts een paar dagen, maar resulteerde in de toekenning van een Guggenheim Fellowship. De toekenning verleende Ardrey de financiële onafhankelijkheid om zich op het schrijven van spelen te concentreren. Verschillende van zijn volgende stukken, waaronder Casey Jones, How to Get Tough About It, en zijn beroemdste stuk, Thunder Rock, werden geproduceerd op Broadway. In 1938 verhuisde hij naar Hollywood om te werken als scenarioschrijver voor Metro-Goldwyn-Mayer, waar hij uiteindelijk MGM's best betaalde schrijver zou worden. Daar schreef hij veel scenario's, waaronder die voor bewerkingen als The Three Musketeers (1948, met Gene Kelly), Madame Bovary (1949), The Secret Garden (1949) en The Wonderful Country (1959), met Robert Mitchum. Hij schreef ook originele scenario's, waaronder het scenario voor Khartoum (1966, geregisseerd door Basil Dearden, met Charlton Heston en Laurence Olivier) waarvoor hij werd genomineerd voor de Academy Award voor Beste Schrijven, Verhalen en Scenario. Tijdens de jaren 1950 werd Ardrey steeds meer ontevreden over Hollywood en wat hij zag als de groeiende rol die geld begon te spelen in creatieve beslissingen. Tegelijkertijd en grotendeels per ongeluk hernieuwde hij zijn interesse in menselijke oorsprong en menselijk gedrag, die hij aan de universiteit van Chicago had gestudeerd. In de zomer van 1956 verhuisde hij met zijn vrouw en twee zonen naar Genève. De daarop volgende jaren reisde hij door Zuid- en Oost-Afrika en deed hij onderzoek naar wat zijn eerste boek over dit onderwerp zou worden, African Genesis (1961), uiteindelijk een internationale bestseller. Vervolgens schreef hij in totaal vier boeken in zijn veelgelezen Nature of Man-serie , waaronder zijn bekendste boek The Territorial Imperative (1966). In oktober 1960 verhuisde hij met zijn tweede vrouw naar Trastevere, Rome, waar zij 17 jaar leefden. In 1977 verhuisden ze naar een klein stadje genaamd Kalk Bay, net buiten Kaapstad, Zuid-Afrika. Hij bleef invloedrijke werken publiceren tot zijn dood. Overleden te Kalk Bay, Zuid-Afrika. Zijn as, samen met die van zijn vrouw, is begraven in de Holy Trinity Church met uitzicht op False Bay.