Geboren te Leeuwarden. De Heerenveense werd in 2018 verrassend derde in de categorie Dames Zwaard en Beukelaar tijdens het wereldkampioenschap in Santa Severa (Italië). Zij schreef hiermee de eerste Nederlandse WK-medaille in de HMB sport op haar naam. HMB is een jonge vechtsport die sinds vijf jaar ook in Nederland wordt beoefend. Deze sport, oorspronkelijk afkomstig uit Oost Europa, kent verschillende disciplines. In de dueldiscipline, die Veldstra beoefent, vechten atleten gehuld in een stalen replicaharnas uit de middeleeuwse periode om de winst welke wordt behaald door in anderhalve minuut zo veel mogelijk treffers op het lichaam van de tegenstander te maken. Esther Veldstra schrijft korte verhalen in het fantastische genre. Een aantal van haar verhalen zijn gepubliceerd. Ze haalde met het verhaal 'Het trouwkleed' de twaalfde plaats in de Unleash Award 2011 en won de derde prijs (novice award) voor beste nieuwkomer.