Geboren te St. Johns, Michigan. Robert Lynn Asprin was een Amerikaanse sciencefiction- en fantasyauteur en actieve fan. Studeerde van 1964 tot en met 1965 aan de Universiteit van Michigan in Ann Arbor, Michigan. Van 1965 tot en met 1966 diende hij in het Amerikaanse leger.
Hij was actief in sciencefictionfandom en in de beginjaren van de Society for Creative Anachronism onder de naam "Yang the Nauseating", en was mede-initiator van de vereniging Great Dark Horde in 1971. Hij was ook de initiatiefnemer en een invloedrijk lid van de Dorsai Irregulars. In 1976 werd hij genomineerd voor de Hugo Award voor Beste Dramatische Presentatie voor The Capture, een tekenfilmdiavoorstelling geschreven door Asprin en getekend door Phil Foglio.
Asprins eerste roman, The Cold Cash War, een uitwerking van een eerder kort verhaal met dezelfde titel, werd in 1977 gepubliceerd.
In de jaren negentig schreef Asprin zijn 'Phule'-romans over de humoristische sciencefictionavonturen van een bont gezelschap 'Space Legion' en zijn rijke en iconoclastische commandant, Willard Phule.
Vanwege een reeks persoonlijke en financiële problemen publiceerde Asprin weinig in de jaren negentig, hoewel hij twee boeken op de bestsellerlijst van The New York Times had staan, wat de interesse van fans en de Internal Revenue Service wekte. Hij onderhandelde uiteindelijk een overeenkomst met de IRS die hem aanmoedigde om het schrijven te hervatten, en begin jaren 2000 publiceerde hij verschillende romans, meestal in samenwerking met auteurs Peter Heck, Jody Lynn Nye en Linda Evans. Deze romans omvatten vervolgen van de series Myth Adventures en Phule's Company, evenals werken uit nieuwe series.
Hij was twee keer getrouwd en had twee kinderen.
Overleden aan hartfalen in zijn huis te New Orleans, Louisiana. Hij werd liggend op een bank gevonden met een roman van Terry Pratchett nog steeds open in zijn handen. Hij zou dat weekend de eregast zijn in Marcon.
In 2008 schonken zijn erfgenamen zijn archief aan de afdeling Zeldzame Boeken en Speciale Collecties van de Northern Illinois University.