Geboren te Pernis. Als kind wilde hij boswachter worden of schoolmeester. Hij werd schoolmeester, maar loopt dagelijks met zijn vrouw en hond in het bos. In 2004 won hij de wedstrijd filmscenario schrijven tijdens het Nederlands filmfestival en besloot kinderboeken te gaan schrijven. Zijn eerste boek was Vingervlug (Maretak). Naast boeken schrijft Piet ook themaverhalen voor de godsdiensmethode "Kind op Maandag". Ook werkt hij mee aan didactische methodes bij uitgeverij Wolters-Noordhoff. Piet van der Waal schuwt geen moeilijke thema's, schrijft in een vlotte schrijfstijl, boeiend en direct.