Geboren te Oslo. Was een Noorse auteur, vertaler, scenarioschrijver, acteur en regisseur. Hij stond ook bekend om zijn rol als Tom in de film 'The Chieftain' (1984). Debuteerde in 1969 met de dichtbundel 'Slik tenker jeg på dere'. Hij heeft verschillende hoorspelen en toneelstukken geschreven en een biografie over zijn moeder, een in Noorwegen bekende auteur. In 1968-69 werkte hij in het Bergen Theatre Den Nationale Scene en later in Nationaltheatret en Hålogaland Teater als acteur, instructeur, regisseur en schrijver. Hij heeft ook in verschillende films opgetreden, maar is beter bekend als een schrijver van toneelstukken voor scène- en radiotheater. Hij schreef ook veel bekende boeken, meestal voor tieners, maar ook voor oudere en jongere lezers. Hij is vooral bekend om zijn boeken over de onzekere tiener Markus. Pas de laatste jaren is Klaus Hagerup kinder- en jeugdboeken gaan schrijven. Zijn broer, Helge Hagerup (overleden) was een auteur en een kunstenaar, en zijn dochters, Hanne Hagerup en Hilde Hagerup , zijn ook auteurs. In 2017 werd bij Hagerup de diagnose colorectale kanker gesteld. Overleden te Oslo. Co-auteur: Jostein Gaarder