Geboren in Huizum. Afkomstig uit een streng calvinistisch gezin. Deed aanvankelijk redactiewerk bij Zomer en Keuning in Wageningen en was enige tijd journalist. Schreef naast poëzie en romans ook kinderboeken. Als anti-revolutionair tijdens WO II in het verzet en door contacten met H.M. van Randwijk betrokken bij Vrij Nederland. Na de oorlog solitair uitgever van Bert Bakker/Daamen n.v., waar hij het initiatief nam voor de overwegend literaire Ooievaarreeks, waarin veel poëzie verscheen. Oprichter en redacteur van het tijdschrift Maatstaf (sinds 1953). Oorspronkelijk schreef Bakker protestants-christelijke gedichten, o.m. voor het tijdschrift De Gemeenschap, maar na de oorlog evolueerde hij steeds meer in socialistisch-humanitaire richting. Behalve poëzie schreef hij ook enkele, weinig positief beoordeelde romans: Drijfzand (1935) en Ieder is alleen (1937). Hij overleed te Ilpendam.