Vojtěch Robert Vladimír Kubasta is geboren in Wenen. Zijn familie verhuisde naar Praag toen hij 4 jaar oud was, waar hij de rest van zijn lkeven doorbracht. Hij studeerde af in 1938 in architectuur en civiele techniek aan de Polytech universiteit te Praag. Vanaf 1940 werkte hij als betaalde illustrator en boek ontwerper. Door het communistische regime was hij genoodzaakt om vanaf 1948 een ander beroep te kiezen en maakte toen 3D kaarten om reclame te maken voor Tjechische producten, zoals porselein, naaimachines, potloden, bier, zonnebrillen en andere producten. Vanaf 1956 maakte hij zijn eerste pup-up sprookjes boeken. die werden uitgegeven bij Artia te Praag. Daarna verschenen van zijn hand meer dan 70 pop-up boeken.
