Geboren te Amsterdam, Noord-Holland. Sjoerd Kuyper is een Nederlandse schrijver. Hij werd geboren in een onderwijzersgezin in Amsterdam. Doordat zijn ouders naar het platteland verhuisden groeide hij op in een klein dorp. Dit zou van grote invloed zijn op zijn latere werk als schrijver. Binnen het gezin zou niet alleen Sjoerd Kuyper, ook zijn broer Hans Kuyper, van schrijven zijn beroep gaan maken. Zijn zus Trudy Kuyper werd poppenspeler. Kuyper studeerde enige tijd filosofie in Amsterdam, maar maakte deze studie niet af.
Al vroeg wist Kuyper dat hij schrijver wilde worden, geïnspireerd door met name Bob Dylan ging hij gedichten schrijven. Hij stuurde deze gedichten, maar ook verhalen en liedjes naar de schoolkrant. Dit leverde hem al snel publicaties op in De Groene Amsterdammer en het Noord-Hollands Dagblad.
Hij werd een van de oprichters van de kleine Alkmaarse uitgeverij Fizz-Subvers Press, waar onder andere enkele vertalingen van Dada-teksten en werk van Bert Schierbeek zou verschijnen. Bij deze uitgeverij debuteerde Kuyper in 1971 met de dichtbundel De zomer van lang geleden. Hoewel Kuyper ook werk voor volwassenen heeft gemaakt, schrijft hij vooral werk voor kinderen. In 2000 schreef Kuyper in opdracht van de CPNB het kinderboekenweekgeschenk: 'EIBER!'. Op de HBS maakte hij al poëzie en een van zijn gedichten werd opgenomen in Een tien voor de 10-ers, een bloemlezing uit Nederlandse schoolkranten.
Hij publiceerde gedichtenbundels, proza, kinderboeken, tv-series voor de jeugd, liedteksten en poppenspelen. Kuyper schreef ook televisieseries als Max Laadvermogen en De Freules (op het Cinekid Festival bekroond met de Kleine Kinderkast). Van Kuypers boek Het zakmes maakte regisseur Ben Sombogaart een televisieserie en een speelfilm. Kuyper schreef het scenario. Ook zijn jeugdroman De rode zwaan werd in 1999 verfilmd.
Van zijn werk zijn vele vertalingen verschenen, onder meer in het Duits, Engels, Koreaans en Papiamentu. Voor Kinderen voor Kinderen 2012 maakte Sjoerd Kuyper met Tjeerd Oosterhuis de top-5 hit Hallo wereld met meer dan 10 miljoen hits op You Tube.
In 2012 ontving Sjoerd Kuyper de driejaarlijkse Theo Thijssenprijs, de P.C. Hooftprijs voor jeugdliteratuur, voor zijn gehele oeuvre. In 2014 werd Sjoerd Kuyper, ter gelegenheid van zijn veertigjarig jubileum als schrijver, geridderd als Officier in de Orde van Oranje-Nassau. Voor de Italiaanse vertaling van Hotel De Grote L (2014) kreeg Kuyper in 2018 in Italië een Premio Orbil. Eerder was ook dit boek in Nederland bekroond met een Zilveren Griffel.
Sjoerd Kuyper woont met zijn vrouw, zoon en dochter in Bergen.