Geboren te Mijdrecht, De Ronde Venen, Utrecht. Truus van der Haar is een Nederlandse tekenaar, schilder en illustrator. Voltooide in 1975 haar opleiding aan de Gerrit Rietveld Academie, academie voor beeldende kunst en vormgeving te Amsterdam, afdeling: grafiek, illustratie en boekverzorging.
Ze tekent en schildert vooral dieren en planten, vaak bij sprookjes en maakt vrij werk en werk in opdracht. Kenmerkend voor het figuratieve werk zijn de zachte kleuren, een sterke verfijning en een dromerige stemming. In de loop van de tijd is haar werk minder vastomlijnd geworden en veel lichter van kleur.
Werken in opdracht: Nurk de neushoorn, Frans Hoppenbrouwers, uitgeverij Malmberg, 1976, 1982 - Planten voor Jeugdencyclopedie, uitgeverij Spectrum, 1981- Dieren voor Jeugdencyclopedie, uitgeverij Spectrum, 1981 - Botanische bolletjes, in Libelle, 1983 - Zaaddoosjes, in VT Wonen, 1984 - Voorjaar in de vijver, in Bobo, 1993 - Poes, in Bobo, 1994 - Goudhamster, in Bobo, 1994 - Konijntje Wipweg, Evelien van Dort, uitgeverij Christofoor, 1997.
Vrij werk: - Duimelijntje, een sprookje van Hans Christian Andersen, 1983, 2022 - De visserszoon, een sprookje uit Georgië, 1982, 1984 - De mooiste plek van het veld van Truus van der Haar, 1990 - Vijf uit één dop, een sprookje van Hans Christian Andersen, 1995, 2021 - Sterre en de konijntjes van Truus van der Haar, 2001 - De wonderboom bij Het dal van Hinnom van Ward Ruyslinck, 2009, 2010.
Uitgaven in eigen beheer: - Vijf uit één dop, een sprookje van Hans Christian Andersen, met prenten van Truus van der Haar, uitgave in eigen beheer, 2021 en Duimelijntje, een sprookje van Hans Christian Andersen met prenten van Truus van der Haar, uitgave in eigen beheer, 2022.
Truus van der Haar heeft geëxposeerd in Amsterdam, Groningen, Nijmegen en andere plaatsen.
Zij woont en werkt sinds 2007 in Mechelen, Zuid-Limburg en exposeert haar werk in haar zomergalerie.