Geboren te Wolvega. Was een Nederlandse auteur en docent. Herman Middendorp schreef op jeugdige leeftijd gedichten onder invloed van de Tachtigers. Hij debuteerde in 1910 met 'Verzen' in De Gids; zijn eerste boekpublicatie was 'Via Dolorosa', een gedicht in drie zangen. In 1918 verscheen een bundel verzen onder de titel 'Vlammen', in 1919 gevolgd door het drama 'Mara'. Dit voor het toneel geschreven spel in verzen werd opgevoerd door Het Schouwtooneel en beleefde verscheidene opvoeringen. In 1925 werden twee toneelstukken opgevoerd: 'Het onbekende land' en 'De eeuwige baby', beide bij Het Schouwtooneel (Amsterdam). Bredere bekendheid kreeg Middendorp door zijn romans en detectiveverhalen.
Zijn debuut als romanschrijver was in 1916 met 'Het schoone mysterie', dat eerst in De Gids verscheen en daarna in boekvorm werd herdrukt. Diverse romans volgden, een aantal detectives werd in de jaren twintig in het Duits vertaald. In 1935 verscheen Middendorps detectiveroman 'De moord in de Rijnbar', waarin autobiografische elementen zijn verwerkt. Herman Middendorp was een epigoon van detectiveschrijver Ivans (pseudoniem voor dr. Jakob van Schevichaven), die zich baseerde op Arthur Conan Doyle met zijn Holmes/Dr. Watson. Dit werd bij Middendorp: Henry Crampton/Dr. Eduard van Buuren. Zijn andere held was de Amsterdamse detective Bram Korff, bekend uit 'De moord in de Rijnbar'.
Middendorp schreef kritische bijdragen in een aantal periodieken. Verder verzorgde hij schoolboeken, meestal samen met anderen, in de jaren dertig. Middendorp onderhield contacten met schrijvers als Willem Kloos (verbonden aan De Nieuwe Gids), Frederik van Eeden en Jan Greshoff. Hij was bevriend met de kinderboekenschrijver Charles Krienen, diens boek 'André de zonderling' (1933) voorzag hij van een voorwoord. Middendorp is drie keer getrouwd geweest. Met zijn eerste echtgenote Paulina Nennstiehl - met wie hij in 1915 trouwde - vormde hij van 1914-1916 de redactie van het tijdschrift De Vrouw in De XXste Eeuw. Na hun scheiding hertrouwde hij in 1924 met Aaltje Lambert. Nadat ook dit huwelijk door scheiding was ontbonden hertrouwde hij in 1935 met Tonny de Leers. Na een langdurige ziekte overleed Middendorp op 12 maart 1941 in het Roode Kruis Ziekenhuis te Den Haag. Middendorp werd op vrijdag 14 maart 1941 gecremeerd in het crematorium Velsen.