Geboren in Ndola, Northern Rhodesia (Zambia). Hij was vernoemd naar de vliegenier Wilbur Wright. Nadat zijn vader was gestopt in de metaal industrie, begon hij een veeboerderij, waar Wilbur opgroeide.
Hij ging naar de kostschool Cordwalles Preparatory School in Natal, waarna hij zijn middelbare school volgde aan de Michaelhouse, KwaZulu-Natal Midlands. Op Michaelhouse begon hij een schoolkrant dat wekelijks verscheen en zelfs werd gelezen op de scholen The Wykeham Collegiate en St Anne's.
Hij studeerde aan de Rhodes University in Grahamstown, Eastern Cape, Zuid-Afrika. Hij studeerde af in 1954 met een graad in handel. Na zijn afstuderen werkte hij tot 1958 voor de firma Goodyear Tires and Rubber Co in Port Elizabeth, Hierna richte hij met zijn vader, die de boederij had verkocht, maar in financiële zorgen zat, de H. J. Smith and Son Ltd op in Salisbury die gespecialiseerd was in het verwerken van ijzer. Na zijn scheiding en dat zijn bedrijf financiële problemen kwam aanvaarde hij in 1963 een baan als belastinginspecteur bij de belastingdienst.
Omdat hij veel vrije tijd had, storte hij zich op het schrijven. Hij debuteerde in 1964 met When the Lion Feeds, nadat zijn eerste roman The Gods First Make Mad door veel uitgeverijen was afgewezen. Hierna volgenden nog vele romans, waaronder de De Ballantyne serie en de Ancient Egypt serie. Hij stierf onverwachts in Kaapstad, Zuid Afrika.