Geboren te Alkmaar. Was een Nederlands schrijver, dichter en journalist. Studeerde rechten in Leiden. Na zijn afstuderen ging hij werken als secretaris van de Noordhollandsche Voetbalbond. In 1946 trad hij in dienst bij Het Parool, waar hij tot zijn pensionering in 1972 als journalist in dienst bleef, met als specialisatie onderwijs. Als dichter debuteerde Zijlstra onder het pseudoniem Eric van der Steen in 1932 met Gemengde berichten en zette zijn dichterlijke carrière aanvankelijk krachtig door. Zijn poëzie valt op door nuchterheid en droge humor. Veel van zijn boeken kenmerken zich door frisse, ongewone uiterlijke vormgeving. In de jaren veertig begon hij proza te publiceren. Na 1958 droogde zijn schrijfader op. Overleden te Amsterdam.