Geboren te Manchester, Lancashire. Ze was de dochter van Percy Clough Ainsworth en Gertrude Fisk of Pendleton. Zij was nog een baby toen haar vader stierf. Haar jeugd bracht ze door in Suffolk, waar ze vertrouwd raakte met de zee en het strand die een belangrijke rol spelen in veel van haar verhalen. Was een Britse schrijfster van meer dan zeventig boeken voor kinderen en tal van radio-scripts. Genoot haar opleiding aan de Ipswich High School, in Woolverston en Froebel Training Centre in Leicester. Gehuwd (1935) met Frank L Gilbert en beviel in 1936 van een tweeling. De Gilberts woonden aanvankelijk in Londen, maar hun huis werd gebombardeerd in de Tweede Wereldoorlog. Ze verhuisde naar Porthmadog in Noord Wales. Later woonden de Gilberts in Corbridge, Northumberland. Overleden te Corbridge, Northumberland. Haar as werd verstrooid in een stroom in Wasdale in de buurt van Borrowdale in het Lake District National Park.