Geboren te Hoorn, Noord-Holland. Esther Walraven is gezondheidswetenschapper, universitair docent gezondheidspsychologie en auteur van kinder- en jeugdboeken. Als kind wilde ze altijd juf worden. En schrijfster. Maar ook toneelspeler. En ze maakte graag hoorspelen op haar cassetterecorder. Ze vond het ook leuk om allerlei weetjes uit te zoeken, overal over het menselijk lichaam. Nu doet ze dat zo’n beetje allemaal: ze is gezondheidswetenschapper, geeft les in gezondheidspsychologie, schrijft kinder- en jeugdboeken én ze is stemacteur.
In 2014 debuteerde zij met het avontuurlijke jeugdboek Het magische wereldfeestenboek (Clavis), dat zij schreef samen met Li Lefébure. Haar tweede boek, Waarom achtbanen te gek zijn! (Van Goor, 2015), is een informatief en grappig boek over psychologie, boordevol weetjes over hersenen en gedrag.
Debuteerde als YA-schrijfster met het boek Daan & Nadia (Van Goor, 2016). Naast kinder- en YA-boeken schrijft Esther, onder de naam Esther Bakker, ook studieboeken voor het Hoger Onderwijs (Noordhoff Uitgevers). Wat ze ook ontzettend leuk vindt om te doen, is het bezoeken van scholen als schrijfster. Ze vertelt dan niet alleen over haar boeken en hoe het is om schrijfster te zijn, maar speelt ook de leuke en uitdagende wetenschapsquiz (basisschool, groep 5 t/m 8) of verzorgt een inspirerende schrijfworkshop (zowel basisschool als voortgezet onderwijs). Trouwens, deze activiteiten kan ze natuurlijk ook verzorgen voor bibliotheken en boekhandels. Ze geeft les op de Open Universiteit (gezondheidspsychologie).
In de tijd die dan nog overblijft gaat ze het liefst sporten in de buitenlucht: zwemmen, fietsen, kajakken, wandelen, schaatsen, skeeleren, surfen, als het maar buiten is! Ze woont momenteel in Zuid-Limburg. Co-auteur: Li Lefébure