Geboren Kingston upon Hull. Hij was de zoon van een arts. Was een Engels schrijver van fictie voor kinderen. Hij ging naar school tot de leeftijd van 17, maar "het enige deel van zijn opleiding dat hij gewaardeerd had", was vijf jaar bij het schoolkoor verbonden aan de kathedraal van Canterbury. De school werd geëvacueerd tijdens de Tweede Wereldoorlog uit Kent naar Cornwall. Hij woonde het grootste deel van zijn leven in Noord-Yorkshire. Schreef bijna honderd kinderboeken, sommige realistisch, andere, speciaal zijn later werk, fantastisch. De eerste roman publiceerde hij was in 1957, met de naam "The Grass Rope". De Oxford Companion aan jeugdliteratuur noemt hem een van de vooruitstaande kinderauteurs van de 20e eeuw. In 2004 werd hij gevangen gezet voor twee en een half jaar en op de Britse zedendelinquenten register voor het leven gezet na seksueel misbruik. Hij werd dood aangetroffen in zijn huis in Thornton Rust, North Yorkshire.