Geboren te Fredericia, Denemarken. Was een Deens-Amerikaanse schrijver van kinderboeken. Emigreerde als vierjarig kind met haar ouders naar Amerika. Studeerde op het Queens College. Was correspondent voor de Rome Daily Centennial maar werd tijdens de Tweede Wereldoorlog onderwijzeres op een basisschool. Vooral de Kleine Beer-serie, die zij maakte met illustrator Maurice Sendak, werd internationaal een groot succes. Minarik trouwde in 1970 met haar tweede echtgenoot, Pulitzer-winnende journaliste Homer Bigart. Na zijn dood in 1991 verhuisde ze naar Sunset Beach in Brunswick County, North Carolina. Gestorven in Sunset Beach aan de gevolgen en compicaties van een hartaanval..