Ze groeide op in Ipswich, Suffolk. Ze studeerde aan de Central School of Art and Design in Londen van 1957-1959, waar ze haar toekomstige echtgenoot John Burningham ontmoette. Ze maakte carriere in theater, film en televisie. Ze werkte o.a. als assistant designer voor het Colchester Repertory Theatre, als schilder en ontwerper voor de Habima Theatre in Tel Aviv, Israel. In 1962 keerde ze terug naar het Verenigd Koninkrijk en deed ontwerp werk voor ABC Television en de Shepperton Film Studios. Na haar huwelijk in 1964 met John Burningham richte ze zich meer op het illustreren van kinderboeken. Ze won de Kate Greenaway Medals voor best geillustreerde kinderboek in 1969 en 1999. Daarnaast won ze nog de Kurt Maschler Award (1994 en 1999) en de Nestlé Smarties Book Prizes (1989, 1991 en 1994)