Geboren te Nordrhein-Westfalen. Harald Siepermann was een Duitse animator en character designer. Studeerde kunst aan de Folkwang-Hochschule in Essen. Daarna werkte hij voor reclamebureaus in Düsseldorf, Londen en Zürich. Na zijn afstuderen in 1987 richtte hij zijn eigen storyboard-studio op, waarmee hij werkte voor film- en reclamestudio's in Düsseldorf, Londen en Zürich. In deze periode ontmoette hij de Nederlandse entertainer Herman van Veen. Hij was verantwoordelijk voor het definitieve ontwerp van Alfred Jodocus Kwak, het eendje dat Van Veen in de jaren zeventig maakte voor een theatershow. Het personage veroverde de wereld in een tekenfilmserie van 1989-1991 van 52 afleveringen, en in merchandising en stripboeken. Siepermann produceerde de karakterkunst, terwijl de achtergronden werden getekend door Hans Bacher. Siepermanns eerste speelfilmtegoed was voor de film Who Framed Roger Rabbit uit 1988 , waarin hij werkte als tekenaar. Hij bleef werken voor Walt Disney Animation Studios, met de nadruk op het ontwerpen van personages, voor veel van de animatiefilms van Disney, waaronder Mulan in 1998, Tarzan in 1999, The Emperor's New Groove in 2000, Treasure Planet in 2002, Brother Bear in 2003 en de live-actiefilm Enchanted uit 2007. Zijn animatiefilmcredits buiten Disney waren onder meer die van Amblimation We zijn terug! Het verhaal van een dinosaurus in 1993; het Belgisch -Duitse werk, Jester Till, in 2003; en Space Chimps in 2008. 2010-2013 werkte hij aan zijn eerste regie-onderneming, de animatiefilm The 7th Dwarf. Overleden te Hamburg aan de gevolgen van kanker.