Geboren te Bridgeport, Connecticut, een stad aan de Amerikaanse oost-kust. Was een Amerikaanse schrijver van fantasy- en horrorfictie, en ook een dichter. Groeide op in het dichtbijzijnde New Haven, waar hij een behoorlijk deel van zijn leven doorbracht. Was werkzaam in de bibliotheek van de in die stad gevestigde Yale-universtiteit. Brennan's eerste professionele verkoop kwam in december 1940 met de publicatie van het gedicht 'When Snow Is Hung', dat verscheen in het Christian Science Monitor Home Forum. In 1952 maakte hij zijn debuut als horror-auteur met een publicatie in Weird Tales. Hij begon zijn eigen tijdschrift Macabre uit te geven, dat liep van 1957 tot 1976. Verschillende van zijn korte verhalenbundels hebben betrekking op occultisme. detective genaamd Lucius Leffing in de trant van Carnacki en Algernon Blackwood 's John Silence. Brennan publiceerde honderden korte verhalen (schattingen lopen uiteen van vier tot vijfhonderd), twee novellen en naar verluidt duizenden gedichten. Zijn verhalen verschenen in meer dan 200 bloemlezingen en zijn vertaald in het Duits, Frans, Nederlands, Italiaans en Spaans. Hij was een vroege bibliograaf van het werk van HP Lovecraft. Ook was hij een begaafd dichter, wiens werk diverse malen is bekroond door de ‘Poetry Society of America’. In 1970 trouwde Brennan met de voormalige Doris M. Philbrick, die zelf een gepubliceerde dichter was.