Geboren te Gerrards Cross, Buckinghamshire. Haar meisjesnaam was Joan Mary Gale Thomas. Was een Britse auteur en illustrator van kinderboeken. Ze was de tweede van vier kinderen en volgde een opleiding als illustrator. Ze publiceerde haar eerste boek voor kinderen in 1939. Ze trouwde in 1941 met schrijver en illustrator Richard Gavin Robinson. Ze woonden in King's Lynn , Norfolk. Ze werkte nauw samen met haar echtgenoot en publiceerde een dertigtal jeugdboeken voor drie verschillende leeftijdsgroepen nadat ze de verhalen eerst uitgetest had op haar familie. De eerste verhalen over de teddybeer Teddy Robinson schreef ze in 1953 en zijn gebaseerd op de echte teddybeer van haar dochter Deborah. 'When Marnie Was There' (1967), haar eerste roman voor jonge volwassenen, stond dat jaar op de shortlist was voor de Carnegie-medaille en werd in 2014 als anime-film uitgebracht door de Japanse Studio Ghibli. Overleden te King's Lynn , Norfolk.