Ivy Kathleen Coulson was het tweede kind (van vier) van William Thomas Coulson en Mabel Blanche (geboren Horlock). Als kind woonde ze met haar gezin in Anerley en Penge. Haar vader was een prominente figuur in Penge Tabernacle en Mabel was een Methodist. In 1934 verhuisde het gezin naar Oak Gate, Hawes Lane, West Wickham, waar de lokale methodisten Justin Hall huurden voor hun zondagsdiensten. De wekelijkse Donderdag Class Meetings en verschillende commissies werden gehouden in Oak Gate en in 1935 werd besloten om een kerk te bouwen op het tegenoverliggende veld. Kathleen, zoals ze het liefst werd genoemd, volgde een opleiding tot docent aan het Saffron Walden Teacher Training College en gaf vervolgens les aan een Balgowan School in Beckenham. Ze was ook erg betrokken bij de kerk, vooral bij de overzeese missie, en ontmoette veel bezoekende zendelingen die haar enorm beïnvloedden. Na vier jaar lesgegeven te hebben in Beckenham besloot Kathleen begin 1939 om een zendeling te worden. Er waren bijna driehonderd mensen aanwezig bij een dienst van toewijding in de Methodist Church in West Wickham op zondagavond 16 april, waar Ivy getuigde over haar christelijke ervaring en haar oproep om als zendeling te werken. Ze kreeg een exemplaar van het Nieuwe Testament te zien. Kathleen vertrok op 3 mei naar West-Nigeria aan de M.V. Apapa, terwijl ze van boord ging naar Lagos en verder reisde naar Ibadan, waar ze zich aansloot bij de staf van het United Missionary College. Hier was ze verantwoordelijk voor het opleiden van lokale mensen om leraren te worden. In 1941 aan boord van het schip in een konvooi in oorlogstijd naar Kaapstad (het was te gevaarlijk om verlof te nemen in het VK) ontmoette Kathleen een jonge administratieve ambtenaar van de Britse regering onder de naam David Arnott. Ze werden verliefd en trouwden op 1 september 1942, de bruiloft vond plaats in de kapel van het college. Ze zijn op huwelijksreis gegaan naar Iseyin en Gboko. Na dit te hebben getrouwd, betekende dit dat Kathleen na afloop van haar contract het werk moest opgeven, wat ze in mei deed. Kathleen en David woonden tot 1951 in Nigeria, toen David een functie op zich nam als docent, daarna Reader, bij de afdeling Afrika van de School of Oriental and African Studies, London University, die in 1966 werd benoemd tot hoogleraar West-Afrikaanse talen. Bij het opvoeden van haar twee dochters vond Kathleen de tijd om te schrijven en heeft ze veel boeken met Afrikaanse mythen en legendes gepubliceerd.
