Geboren te Náchod, Hradec Králové. Was een Tsjechische journalist, vertaler en schrijver van kinderboeken. Hij is de vader van de regisseur Jiri Menzel. Tijdens de oorlog, publiceerde hij onder het pseudoniem Jan Vik. Zijn meest voorkomende werken zijn de reeks kinderboeken Mísa Kulička. Vanaf 1912 ging hij naar het gymnasium in Náchod. Hij studeerde af aan Maturita na het einde van de Eerste Wereldoorlog in 1920. Hij studeerde aan de Filosofische Faculteit van het Verenigd Koninkrijk (1921) en aan de Faculteit der Rechtsgeleerdheid (1921-1926). De studie van de rechten eindigde niet met een staatsexamen. Hij werkte als bibliothecaris, huisonderwijzer en vertaler. Sinds de vroege jaren 1930 is hij redacteur in de uitgeverij Melantrich. Halverwege de jaren dertig werkte hij met Jiří Trnka (houten theater). In 1939 zette hij de samenwerking met de Tsjechische radio op. Gedurende deze periode was hij de redacteur van het melanchidopapier van A-Zet en 15.3. 1939 tijdelijk beveiligd door de nazi-autoriteiten. Nadat hij was vrijgelaten, bewerkte hij het tijdschrift JAS. Aan het einde van de Tweede Wereldoorlog werd hij redacteur bij ČTK, waar hij na mei 1945 een culturele afdeling leidde. Als hoofd van de culturele afdeling van ČTK en journalist nam hij deel aan het International Film Festival in Mariánské Lázně en Karlovy Vary - 1946, 1947, 1948. In 1948 weigerde hij de Communistische Partij in te gaan en werd hij vrijgelaten uit ČTK. In 1951 werd hij een dramaturg in de studio van geanimeerde en poppenspellen. Het gebied met geanimeerde poppenfilm bood een meer open ruimte voor creatie, naast klassieke sprookjesachtige thema's, verrassend genoeg, begonnen orders die meer een reclamekarakter vormden. In deze periode begint Josef Menzel met het schrijven van scenario's en ideeën voor korte films. In 1961 ging hij met pensioen. De boekcyclus met sprookjes over teddybeer "Mísa" werd later het onderwerp van poppenspel en geanimeerd werk van regisseur Jiří Trnka en later voor zijn vertoning op ČSTV-schermen in Večerníček. Gestorven te Praag.