Geboren te Kensington, Londen. Was een Engelse kinderboekenschrijfster. Ze was een van de drie kinderen van een advocaat, Arthur Frederick Andrew Cole (1883-1968), en zijn vrouw, Margaret Henrietta, geboren Gaselee (1882-1971). Ze bezocht St Paul's
Girls' School, waar ze muziek leerde van Gustav Holst en de organist van de school werd. Ze studeerde Engelse literatuur aan het Newnham College in Cambridge en volgde aanvankelijk een carrière als romanschrijver zonder succes. Zonder deze ambitie op te geven, studeerde ze geneeskunde en kwalificeerde ze zich als arts in 1944. Van 1950 tot 1963 werkte ze als Senior Medical Officer in de afdeling Psychological Medicine in het Middlesex Hospital. Naderhand, terwijl ze regelmatig nieuwe kinderboeken produceerde, werkte ze ook als redactieassistent voor Penguin Books, van 1966 tot de vroege jaren zeventig. Ze had de psychiater en auteur Anthony Storr (1920-2001) ontmoet tijdens haar opleiding en trouwde met hem in 1942. Ze had drie dochters van dit huwelijk, Sophia, Polly en Emma. Ze scheidde in 1970 en trouwde vervolgens met de econoom Lord Balogh (1905-1985). Ze ging door met het schrijven van romans tot ze tachtig was. Overleden in haar flat te Londen.
