Geboren te Englewood Cliffs, New Jersey. Brian Charles Daley was een Amerikaanse sciencefictionromanschrijver. Hij bewerkte ook de Star Wars-radiodrama's voor de radio en schreef al hun afleveringen. Geboren in het Englewood Hospital, als zoon van Charles en Myra Daley. Hij had een oudere broer, David, en een jongere zus, Myra. Groeide op in Rockleigh, New Jersey en studeerde in 1965 af aan de Northern Valley Regional High School in Old Tappan. Daarna trad hij toe tot het leger en diende een dienstperiode van een jaar in Vietnam. Daarna ging hij naar Berlijn, Duitsland.
Na zijn legercarrière studeerde hij aan Jersey City State College, nu New Jersey City University, met als hoofdvak media. In deze periode schreef hij zijn eerste roman, The Doomfarers of Coramonde. Hij schreef vervolgens de eerste Star Wars-spin-off romans, The Han Solo Adventures. Han Solo at Stars' End, het eerste boek van de trilogie, was een bestseller van de New York Times. Daley bewerkte ook de originele Star Wars-filmtrilogie als een serie hoorspelen voor National Public Radio.
Daley schreef ook onder het pseudoniem Jack McKinney samen met zijn goede vriend van twintig jaar, James Luceno. Samen schreven ze meer dan 20 Robotech-romans en werkten ze samen aan de Black Hole Travel Agency-serie. Luceno is verantwoordelijk voor het redigeren van het 1.600 pagina's tellende manuscript van Daley's GammaLAW-kwartet, dat postuum werd gepubliceerd. Daley en Luceno maakten ook deel uit van een team schrijvers voor de televisieserie The Adventures of the Galaxy Rangers uit 1986.
Lucia St. Clair Robson, een auteur van historische fictie, was Daley's partner gedurende 14 jaar.
Overleden in zijn huis te Arnold, Maryland aan de gevolgen van alvleesklier kanker. Hij stierf slechts enkele uren nadat hij de voltooiing van de productie van het Return of the Jedi-radiodrama met de cast en crew had gevierd. De show is aan zijn nagedachtenis gewijd.