Geboren te Amsterdam. Schilder, beeldhouwer, toneelspeler, maakte televisiedocumentaires en speelde viool. Een belangrijk deel van zijn jeugd bracht hij door in Amersfoort. Met zijn vrienden speelde hij op het sportterrein dat in de Tweede Wereldoorlog de functie kreeg van concentratiekamp. Zijn ervaringen in deze omgeving vormden een voedingsbodem voor zijn latere werk, met inbegrip van de kinderboeken. In de Tweede Wereldoorlog verbleef hij in kamp Westervoort, een ervaring die een grote inspiratiebron is. Zijn eerste stappen op het terrein van de kunst zette Armando vier jaar na de oorlog toen hij kunstgeschiedenis ging studeren in Amsterdam. Hij tekende en schilderde landschappen; aanvankelijk onder invloed van de experimentelen, maar al snel vanuit een nieuwe invalshoek. In 1960 was Armando medeoprichter van de Nederlandse Nulgroep (1960-1965), een groep kunstenaars die zocht naar een intensivering van de
werkelijkheid. Zijn literaire werk werd onder meer bekroond met de Multatuliprijs (tweemaal), de Herman Gorter prijs en de F. Bordewijk prijs. In 1998 werd in Amersfoort het Armando museum geopend waar allerlei werken van hem te bewonderen zijn. Sinds 1979 werkte en woonde hij in Berlijn. In december 1998 werd in Amersfoort het Armando Museum geopend, waar een wisselende collectie van zijn kunstwerken is te zien. Overleden te Potsdam, Duitsland