Geboren te Somerville, Massachusetts. Harry Clement Stubbs, schrijvend onder het pseudoniem Hal Clement, was een Amerikaanse sciencefictionschrijver en een leider binnen het subgenre harde sciencefiction. Hij schilderde ook astronomisch georiënteerde kunstwerken onder de naam George Richard. Studeerde astronomie aan Harvard en didactiek aan de universiteit van Boston.
Reeds op de middelbare school begon hij met het schrijven van SF. Het eerste verhaal dat hij daadwerkelijk verkocht was Proof dat verscheen in het juni 1942-nummer van Astounding Science Fiction, onder redactie van John W. Campbell. Tijdens de Tweede Wereldoorlog was Clement piloot en copiloot van een B-24 Liberator en vloog hij 35 gevechtsmissies boven Europa met het 68th Bomb Squadron, 44th Bomb Group, gestationeerd in Engeland met de 8th Air Force. Na de oorlog diende hij in de United States Air Force Reserve en ging met pensioen met de rang van kolonel. Hij slaagde erin tussentijds te blijven schrijven.
Na de oorlog vestigde hij zich in Cambridge, Massachusetts. Hij gaf jarenlang les in scheikunde en astronomie aan de Milton Academy in Milton, Massachusetts.
Hal Clement schreef graag verhalen met een wetenschappelijke achtergrond. Clement was een frequente gast op sciencefictionconventies, vooral in het oosten van de Verenigde Staten, waar hij gewoonlijk lezingen en diavoorstellingen presenteerde over schrijven en astronomie. In 1998 werd Clement geïntroduceerd door de Science Fiction en Fantasy Hall of Fame en kreeg hij de 17e SFWA Grand Master van de Science Fiction en Fantasy Writers of America (gepresenteerd in 1999).
Voor het korte verhaal Uncommon Sense uit 1945 ontving hij een 50-jarige Retro Hugo Award op de World Science Fiction Convention van 1996. Mission of Gravity, voor het eerst gepubliceerd als een feuilleton in 1953, werd in 1994 door de Spaanse Sciencefictionvereniging uitgeroepen tot beste buitenlandse roman en was in 2004 finalist voor een 50-jarig Retro Hugo Award.
Overleden in het Milton Hospital, Massachusetts. Hij stierf in zijn slaap, hoogstwaarschijnlijk als gevolg van complicaties van diabetes.