De Amerikaanse marineofficier majoor Ross krijgt de opdracht een aantal Braziliaanse rubberzoekers op te sporen die in de oerwouden van het Amazonegebied zijn verdwenen. Hij vraagt kapitein Rob om hem op deze toch te vergezellen. Natuurlijk is dit een kolfje naar Rob's hand en al spoedig vliegen Rob, majoor Ross en Skip in een snelle jager boven de Amerikaanse jungle. Als zij dan plotseling worden aangevallen door vreemde prehistorische vliegende reptielen, stort hun vliegtuig neer. Ross kan zich redden maar Rob en Skip landen op een geheel van de buitenwereld afgesneden plateau. Op zoek naar de Amazone -ten einde via deze rivier de bewoonde wereld weer te bereiken- komt Rob terecht in 'de vallei der vergeten wereld', een gebied waar nog prehistorische mensen en dieren leven. De prehistorische mensen beschouwen Rob als een grote tovenaar. Maar Rob verongelukt bijna als een hol in de rotsen binnendringt, waarvan de wanden bezet zijn met eigenaardige lichtende kristallen. Deze kristallen blijken stralen uit te zenden, die het weefsel van de huid aantasten. Rob wordt gered, maar besluit enkel van deze vreemde kristallen mee te nemen... naar huis. Maar zal hij ooit weer bij zijn vrienden terugkomen?