Pinkeltje is een mannetje niet groter dan je pink. Hij is te herkennen aan zijn blauwe puntmuts en zijn witte baard. Met zijn vrouw Pinkelotje woont hij in Zilvertorendorp. Op een dag komen de koning en de koningin bij Pinkeltje met de vraag of hij een parel wil zoeken voor de koningin. Pinkeltje ontwerpt een onderwaterpak en gaat op reis. Eerst met Langlijf, de slang, en daarna met een olifant. Hij vliegt met een apentransport naar Amsterdam en ontmoet in Artis veel oude vrienden. Vader Duif brengt hem naar zee. In zijn onderwaterpak springt Pinkeltje in het water en ontmoet kwallen, inktvissen en pareloesters. Dan hoort hij van een scheepswrak waarin kisten met edelstenen staan. Met de hulp van Knipknijper, de krab, en Zaagneus, de zaagvis, probeert Pinkeltje de kisten open te maken. Zou het hem lukken een parel te vinden?