Op haar elfde verjaardag, de dag waarop de rattenvanger met zijn fluitspel de kinderen Hamelen uit lokt, wordt Penelope doof wakker. Ze blijft als enig kind achter in de stad. Maar ondanks dit ongeluk, staat Penelope een bijzondere opdracht te wachten. Van de wijze Cuthbert, bij wie alle meisjes uit het dorp te rade gaan als ze elf jaar worden, verneemt Penelope dat ze een uniek talent heeft gekregen: de gave van het Diepe Dromen. Ze kan haar eigen wil dromen en is daardoor als enige in Hamelen in staat om de kinderen terug te halen uit de betovering. Tijdens haar reis komt Penelope in vreemde droomwerelden terecht en leert ze bijzondere vrienden kennen zoals de sprekende kat Schavuit, soldaat Belle uit het land van de Zingende Trolavianen en Quinten, de touwtjespringende draak ...