Het Galactische Imperium dreigt door intriges uiteen te vallen; wanhopig zoekt Keizer Cleon I naar mogelijkheden om zijn rijk voor de ondergang te behoeden. De jonge wiskundige Hari Seldon komt aan op de hoofdstedelijke planeet Trantor, waar hij zijn opzienbarende ideeën over de psychohistorie presenteert: volgens hem is het mogelijk om aan de hand van statistieken in grote lijnen de toekomst te voorspellen. De keizer, die begrijpt dat deze methode het middel kan zijn om zijn heerschappij veilig te stellen, doet van alles om Seldon voor zijn karretje te spannen. Maar ook anderen die op de macht azen proberen de jonge wetenschapper voor zichzelf in te schakelen. Ze achtervolgen hun slachtoffer tot in de verste hoeksteen van het immense rijk.