Geboren te King's Lynn, Norfolk. Was een Engelse scenarioschrijver, auteur en acteur die een aantal Britse televisieseries maakte, waaronder Robin of Sherwood en Catweazle. Carpenter ging naar de Old Vic Theatre School voordat hij een acteercarrière begon door te werken in repertoiretheater. Carpenter verscheen in occasionele films, maar was meestal actief op de Britse tv in de jaren 1960 als een karakteracteur , bij een gelegenheid tegenover Tony Hancock in een van zijn laatste shows voor de BBC , beter bekend als " The Bowmans ". In 1969 creëerde Carpenter 'Catweazle', de kinderserie over een ongelukkige tovenaar uit de 11e eeuw die per ongeluk naar de huidige dag is getransporteerd. Dit veranderde het verloop van zijn carrière aanzienlijk. Carpenter verdiende internationale erkenning en een Writers 'Guild award voor het maken van de cult-tv-series voor kinderen. In de jaren zeventig schreef hij de serie 'The Ghosts of Motley Hall' (1976-1978), 'Dick Turpin' (1979-1982), delen van de serie 'The Famous Five' en 'Doctor Snuggles' en 17 afleveringen van 'The Adventures of Black Beauty' voor ITV; en 'Cloud Burst', 'The Boy from Space' en 'The King's Dragon' als onderdeel van BBC 's 'Look and Read' (1967-2004) programma voor scholen, waarvan hij enkele afleveringen presenteerde. In de jaren 1980 kwamen de historische avonturen 'Smuggler' en de latere antipodean-gebaseerde opvolger Adventurer en tussen hen, de weelderige HTV-productie 'Robin van Sherwood', die liep voor drie series. Carpenter werkte vervolgens aan een aantal series voor kinderen en gezinnen in de jaren 1990 ('The Winjin 'Pom', 'Stanley's Dragon' en 'Out of Sight'), waarvan sommige ('The Borrowers', 'The Return of the Borrowers' en 'The Scarlet Pimpernel') gebaseerd waren op klassieke romans. Timmerman huwde Annabelle Lee in 1954. Ze woonden in Ayot Bury, Ayot St. Peter in de buurt van Welwyn in Hertfordshire , hadden twee kinderen en bleven getrouwd tot zijn dood. Overleden te Hertfordshire aan een longembolie.