Geboren te Kansas City, Missouri. Is een Amerikaanse auteur van fantasy en historische literatuur. Roberson woont sinds 1957 in Arizona. Hoewel ze in Phoenix is opgegroeid, woonde de auteur 12 jaar in Flagstaff en woont nu in Tucson. Roberson behaalde in 1982 een Bachelor of Science- graad in journalistiek aan de Northern Arizona University als volwassen student. Ze bracht haar laatste semester in Engeland door aan de Universiteit van Londen, waardoor ze diepgaand onderzoek kon doen in kastelen en kathedralen, musea en landgoederen en historische locaties in Schotland en Wales kon bezoeken. Ze fokt en vertoont Cardigan Welsh Corgis en maakt mozaïekkunstwerken als hobby's.