De B is in de auteursnaam gehandhaafd als eerbetoon aan de auteur Bruno van der Made (B. van Wijckmade).
Hij was werkzaam in het voortgezet onderwijs en gaf als onderwijzer les in Duits en Engels. Haenen schreef verschillende lesmethodes Duits en aardrijkskunde voor het VWO en een Nederlandse taalmethode voor het basisonderwijs.
Onder de naam Jos Haens schreef hij een aantal Puk en Muk boeken. Onder de naam BJ Haenen heeft hij in de jaren vijftig een interactief boek geschreven voor lagereschoolkinderen over verkeersregels in de vorm van een poppenkast met Jan Klaassen en Katrijn, genaamd Verkeersavonturen van Jan Klaassen. Voor dit boek heeft hij een prijs van Veilig Verkeer Nederland gekregen.
Als broeder Josephus heeft hij in 1968 de congregatie van de Broeders van Maastricht verlaten, waarna hij in 1969 getrouwd is. Hij werd in 1968 leraar in Hilversum en een jaar later in Nijmegen. Hij is in 1983 vervroegd uitgetreden.